“則茅仙洞者，遂萃類出。洞位于淮南距縣治五六里；相傳漢茅盈史弟于此仙去，其跡沿革備志，乘列為風景之一，山不崇而秀，水不闊而文，石不巨而奇，林不深而蔚?！睗h成帝年間，茅盈云游朝仙，路經此地，見景色絕佳又有深洞修煉，便留下隱身修道。不久，他的兩個在京都做官的哥哥也辭官來到此地，三人一邊學道，一邊辟路伐木，建造宮觀，茅仙洞之名由此而得。從此成了歷代宗教圣地，或為道觀或為庵寺。(據《重修茅仙洞記》)，而“洞則約深數文又有相相發源之水，四周圍繞，幽邃莫測?！鼻迦耸捑跋潎@道：“噫噫，豈真海上神山，可望而不可即耶?！?/FONT>
據記載：漢宣帝地節中(前69－66)，茅山道教創始人之一的茅盈，曾在洞口外建草庵一座，爾后茅盈、茅固、茅衷史弟三人陸續來此隱居，修身養性，采藥煉丹，成仙得道。當地居民遂以茅仙洞名之，并遺有“煉丹井”古跡。
清天觀始名“元同庵”，因僧道尼更疊居住而數易其名，直到清朝末年(約1907)方定命為清天觀。到清光緒十七年(1892)，道長葛明興(正心)，金大春募修地藏王殿，之后于光緒二十年鑄成八卦洪鐘一口現置院中，重達千斤。在靈雨空山聞得一聲鐘鳴，更襯托出道院之清幽。
繼葛明興、金大春之后，道長李至高、童至方得河南懷慶鎮總兵謝寶勝(原為本廟道士，后還俗從軍)資助、建三仙樓于茅仙洞口，“遠望危樓空嶼，聳翠流丹，即三仙樓也?！?據張敬生《重修茅仙洞三仙樓記》)籍以供奉三茅真君。民國二十三年，主持道長蘇理純素好老莊，行善積德，育爐燒煉長生藥，真道行修蓋壽丹，內功外行而俱有，領導大修三仙樓、山門、中殿、客廳、主殿等，煥然一新，威嚴壯觀。壽縣興人汪以道書：“清天觀”三大字，嵌在山門上方。門墻上道還嵌有“呼鹿耕煙種瑤草，招鶴下云倚古松”的泥塑。繼之，蘇宗善主持茅仙洞，清修苦行，1957年任中國道協理事，繼任主持崔宗軒?，F由崔宗軒簪冠徒、安徽省道協副會長紀誠修率道眾開展道教活動。
沉舟側畔千帆過，病樹前頭萬木春。1996年，繼修復三清殿、三茅殿，并塑神像，豎石碑、鑄寶鼎，恢復茅仙洞道觀原貌，落實黨的宗教政策之后。由鳳臺縣人民政府籍中國豆腐文化節出資重修望淮樓，各鄉間仁人志士、有關單位、茅仙道士紛紛傾囊，新建樓為兩層十間；置觀景臺二方。登樓遠眺，蔡楚煙云，秦晉戰場盡收眼底。右盼硤石睛嵐，俯視滔滔淮水，壯哉大河東去，落霞共帆影齊飛，長空共淮水一色。登高望遠，“唯此樓攝奇撮撮要，地搜勝概，顥氣迥腸，與萬化冥合。
茅仙洞景區位于102省道壽鳳交界處，東接八公山，南臨壽州古城。與周邊景區已連成省級重點旅游線，適應開展多元化旅游活動；滿足不同層次的旅游需求。
干百年來，茅仙洞香火不斷，游人如梭。
