朝鮮半島是世界最早的人類發祥地之一。早在公元前一千余年，這里就建立了奴隸制國家，并于公元1世紀前后被封建制所代替。至公元313年，高句麗、百濟和新羅三個封建國家形成，各據一方。那時他們已有先進的文化，各自編寫了歷史。同時期佛教也傳入半島。公元688年至892年，新羅王朝稱霸于半島大部地區，首次實現統一。朝鮮半島后又處于分裂狀況，直至高麗王朝再次統一全國。公元918年至1392年，高麗王朝控制了整個朝鮮半島，但一直受到外來侵擾。公元1392年，李氏王朝取代高麗王朝，建都于漢陽(現漢城)，國號朝鮮。它是朝鮮最后一個封建王朝，存在了五百余年，日本1910年侵吞朝鮮，李氏王朝滅亡。
十九世紀上半葉起，朝鮮半島自然災害連綿不斷，爾后又處于日本直接統治之下，達36年之久，直至第二次世界大戰結束，蘇聯和美國對朝鮮半島實行軍事占領。1945年8月日本投降后，朝鮮以北緯三十八度線為界，分為2個軍事占領區，蘇軍進入北方，美軍占領南方。1946年2月8日，北方在金日成領導下，建立了臨時人民委員會，蘇聯占領軍承認其具有政府職能。
1946年8月，朝鮮共產黨與勞動群眾的其他政黨合并，成立了北朝鮮勞動黨(1949年6月，南北朝鮮勞動黨合并成立朝鮮勞動黨)。1947年，朝鮮最高人民會議成立，金日成任第一任首相。1948年8月，最高人民會議進行選舉，9月通過憲法，并宣告朝鮮民主主義人民共和國成立。
朝鮮民主主義人民共和國在聯合國的合法地位尚待解決，現只以觀察員身份出席聯合國大會，并參加聯合國某些特設機構。
