位于
澳門中部高山地區，是澳門初期最重要的軍事重地，與
松山炮臺、
媽閣炮臺形成一個軍事防護墻，再加上望夏炮臺，形成當時能保護葡國商人利益的優勢軍事地形。相傳大炮臺下更有秘道可通往松山炮臺上，是葡國在澳門當時最后的軍事設施。
又名圣保祿炮臺、中央炮臺或三巴炮臺，座落在大叁巴牌坊側，是澳門主要名勝古跡之一。大炮臺建于公元1616年明神宗年間，本屬教會所有，為保護圣保祿教士而興建，用以防御海盜，后轉為軍事設施區。炮臺四周均置有巨型鋼炮，現今古炮雖已失去軍事作用、卻成為澳門的古舊文物和歷史見證。
炮臺上有一大片空地，綠草如茵 參天古樹，生長茂盛；巨型鋼炮，雄踞于旁。臺上并置有不少古跡文物和歷史性建筑物，如炮臺上的古塔，便是當年耶穌會的會址之一。建于空地中心的一座南歐式平房建筑，現在是氣象臺的辦公室。其右側有古鐘一口，是著名的鑄炮專家所造，曾被遷往葡國安放，數年前始由修女會轉贈回澳，而炮臺入口處門前頂的石雕，紀錄了此座炮臺抗御外敵的戰績。
大炮臺四周景觀優美，可俯瞰全澳景色，更可遠眺珠江口及拱北一帶的風光。在大炮臺上，設有旅游司諮詢處，游客可在該處查詢有關資料。
現今大炮臺上有二個博物館，一個是
澳門博物館，直通大炮臺下之大三巴牌坊。而另一個比較規模小的，是介紹大炮臺歷史的博物館。
大炮臺四周建有慢步徑供市民跑步用，但使用率方面，當然不及“松山”健康徑，原因除了是由于交通不方便之外，路程較短亦是關鍵之一。但亦吸引到不少情侶，來此繞圈談情及在其上望下全澳景色。
